1. Rankinio ir pusiau{1}}mechanizavimo era (iki devintojo dešimtmečio)
Pagrindinės funkcijos:Visiškai pasikliaujama rankiniu vizualiniu patikrinimu šviesoje, papildytu paprastu mechaniniu rūšiavimu.
Aptikimo galimybė:Itin mažas efektyvumas (apie 1000-3000 kapsulių per valandą), defektų atpažinimo dažnis tik 60-70%, linkęs į nuovargį ir emocinį poveikį, didelis klaidingų sprendimų dažnis.
Pagrindiniai trūkumai:Nepavyksta aptikti mikroįtrūkimų ir burbuliukų, nėra vienodų standartų ir prastos kokybės stabilumas.
2. Ankstyvoji mechanizavimo ir automatizavimo stadija (1980–2010 m.)
Technologiniai proveržiai:Fotoelektrinių jutiklių, mechaninio virpesių rūšiavimo ir išankstinio vaizdo apdorojimo technologijos įdiegimas.
Pagrindinė konfigūracija:Vienos / dvigubos CCD kameros, LED šviesos šaltiniai, mechaninės perdavimo sistemos ir paprasti algoritmai.
Našumo patobulinimai:
Aptikimo efektyvumas padidėjo iki 10 000-50 000 kapsulių per valandą
Defektų atpažinimo dažnis pagerėjo iki maždaug 85 %, leidžiantis aptikti akivaizdžius defektus, tokius kaip įtrūkimai, juodos dėmės ir deformacijos
Realizuota pagrindinė automatinio atmetimo funkcija, sumažinanti rankinio įsikišimo poreikį
Reprezentatyvūs produktai:Ankstyvosios PI serijos tuščiavidurės kapsulės šviesos tikrinimo mašinos, padedančios pagrindą automatizuotam tikrinimui.
3. Intelekto ir visiško automatizavimo era (2010 m. – dabar)
Technologinės naujovės:Kelių{0}}kamerų masyvo, didelės-raiškos vaizdo (didesnė arba lygi 20 mln. pikselių), daugiaspektrinio jutimo ir AI gilaus mokymosi algoritmų integravimas.
Našumo šuolis:
Aptikimo greitis siekia 100 000{3}}150 000 kapsulių per valandą (aukštos klasės modeliams), maksimalus – 140 000 kapsulių per valandą
Defektų atpažinimo rodiklis viršija 99,9 %, o kai kurie įrenginiai siekia 99,99 %, galintys nustatyti mikronų{2} lygio defektus
Gali aptikti sudėtingus defektus: mikroburbulus, laipsnišką spalvų skirtumą, plonas dėmes, prastą pjovimą, sukibimo ilgio nuokrypį ir kt.
Išmaniosios savybės:
360 laipsnių -apžiūra, apimanti visą kapsulės paviršių be negyvų kampų
Automatiškai prisitaiko prie skirtingų specifikacijų ir medžiagų kapsulių (želatinos, augalinės{0}}pagrindo)
Duomenų registravimo ir atsekamumo funkcijos, atitinkančios cGMP reikalavimus
Įslaptinti aptikimo standartai, atitinkantys klientų asmeninius kokybės poreikius